ZBR系列行星减速器

规格

级数

减速比

060ZBR

090ZBR

115ZBR

142ZBR

180ZBR

220ZBR

额定输出力矩 T_2N

Nm

1 

3 

36 

90 

195 

342 

588 

1140 

4 

48 

120 

260 

520 

1040 

1680 

5 

60 

150 

325 

650 

1200 

2000 

6 

55 

150 

310 

600 

1100 

1900 

7 

50 

140 

300 

550 

1100 

1800 

8 

45 

120 

260 

500 

1000 

1600 

9 

40 

100 

230 

450 

900 

1500 

10 

40 

100 

230 

450 

900 

1500 

14 

42 

140 

300 

550 

1100 

1800 

20 

40 

100 

230 

450 

900 

1500 

2 

25 

-

150 

325 

650 

1200 

2000 

30 

-

150 

310 

600 

1100 

1900 

35 

-

140 

300 

550 

1100 

1800 

40 

-

120 

260 

500 

1000 

1600 

45 

-

100 

230 

450 

900 

1500 

50 

-

100 

230 

650 

1200 

2000 

60 

-

150 

310 

600 

1100 

1900 

70 

-

140 

300 

550 

1100 

1800 

80 

-

120 

260 

500 

1000 

1600 

90 

-

100 

230 

450 

900 

1500 

100 

-

100 

230 

450 

900 

1500 

120 

-

150 

310 

600 

1100 

1900 

140 

-

140 

300 

550 

1100 

1800 

160 

-

120 

260 

550 

1000 

1600 

180 

-

100 

230 

450 

900 

1500 

200 

-

100 

230 

450 

900 

1500 

急停扭矩 T_2NOT²

Nm

12

3~200

3倍额定输出力矩

额定输入转速 n_1N

rpm

12

3~200

3000 

3000 

3000 

3000 

3000 

2000 

最大输入转速 n_1B

rpm

12

3~200

6000 

6000 

6000 

6000 

6000 

4000 

超精密背隙 P0

arcmin

1 

3~20

-

≤2

≤2

≤2

≤2

≤2

2 

25~200

-

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

精密背隙 P1

arcmin

1 

3~20

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

2 

25~200

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

标准背隙 P2

arcmin

1 

3~20

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

2 

25~200

-

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

扭转刚性

Nm/arcmin

12

3~200

7 

14 

25 

50 

145 

145 

容许径向力 F_2rB³

N

12

3~200

1530 

3250 

6700 

9400 

14500 

50000 

容许轴向力 F_2a2B³

N

12

3~200

765 

1625 

3350 

4700 

7250 

25000 

使用寿命

hr

12

3~200

20000*

效率 η

%

1 

3~20

≥97%

2 

25~200

≥94%

重量

Kg

1 

3~20

2.1        6.4        13         24.5        51         51

2 

25~200

7.8        14.2       27.5        54         95

使用温度

℃

12

3~200

-10℃~+90℃

润滑

12

3~200

合成润滑油脂

防护等级

12

3~200

IP65

安装方向

12

3~200

任意方向

噪音值 距离 1m
(n,=3000rpm, no-load)

dB(A)

12

3~200

≤63

≤65

≤68

≤70

≤72

≤72

规格

级数

减速比

060ZBR

090ZBR

115ZBR

142ZBR

180ZBR

220ZBR

转动惯量 J₁

Kg·cm²

1 

3~10

0.35 

2.25 

6.84 

23.4 

68.9 

68.9 

14 

0.07 

1.87 

6.25 

21.8 

65.6 

65.6 

20 

0.07 

1.87 

6.25 

21.8 

65.6 

65.6 

2 

25~100

0.35 

6.25 

21.8 

65.6 

65.6 

120~200

-

0.31 

6.25 

21.8 

65.6 

65.6