ZBR系列行星减速器

斜齿系列

产品类型：斜齿系列星减速器

产品尺寸：060-220

减速比：一级：3-10
二级：25-200

回程间隙：一级：6-8弧分
二级：12-15弧分

电机参数表

规格		级数	减速比	060ZBR	090ZBR	115ZBR	142ZBR	180ZBR	220ZBR
额定输出力矩 T_2N	Nm	1	3	36	90	195	342	588	1140
			4	48	120	260	520	1040	1680
			5	60	150	325	650	1200	2000
			6	55	150	310	600	1100	1900
			7	50	140	300	550	1100	1800
			8	45	120	260	500	1000	1600
			9	40	100	230	450	900	1500
			10	40	100	230	450	900	1500
			14	42	140	300	550	1100	1800
			20	40	100	230	450	900	1500
		2	25	-	150	325	650	1200	2000
			30	-	150	310	600	1100	1900
			35	-	140	300	550	1100	1800
			40	-	120	260	500	1000	1600
			45	-	100	230	450	900	1500
			50	-	100	230	650	1200	2000
			60	-	150	310	600	1100	1900
			70	-	140	300	550	1100	1800
			80	-	120	260	500	1000	1600
			90	-	100	230	450	900	1500
			100	-	100	230	450	900	1500
			120	-	150	310	600	1100	1900
			140	-	140	300	550	1100	1800
			160	-	120	260	550	1000	1600
			180	-	100	230	450	900	1500
			200	-	100	230	450	900	1500
急停扭矩 T_2NOT²	Nm	12	3~200	3倍额定输出力矩
额定输入转速 n_1N	rpm	12	3~200	3000	3000	3000	3000	3000	2000
最大输入转速 n_1B	rpm	12	3~200	6000	6000	6000	6000	6000	4000
超精密背隙 P0	arcmin	1	3~20	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙 P0	arcmin	2	25~200	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙 P1	arcmin	1	3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙 P1	arcmin	2	25~200		≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙 P2	arcmin	1	3~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙 P2	arcmin	2	25~200	-	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭转刚性	Nm/arcmin	12	3~200	7	14	25	50	145	145
容许径向力 F_2rB³	N	12	3~200	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力 F_2a2B³	N	12	3~200	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命	hr	12	3~200	20000*
效率 η	%	1	3~20	≥97%
效率 η	%	2	25~200	≥94%
重量	Kg	1	3~20	2.1 6.4 13 24.5 51 51
重量	Kg	2	25~200	7.8 14.2 27.5 54 95
使用温度	℃	12	3~200	-10℃~+90℃
润滑		12	3~200	合成润滑油脂
防护等级		12	3~200	IP65
安装方向		12	3~200	任意方向
噪音值距离 1m (n,=3000rpm, no-load)	dB(A)	12	3~200	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤72

容许力矩

规格		级数	减速比	060ZBR	090ZBR	115ZBR	142ZBR	180ZBR	220ZBR
转动惯量 J₁	Kg·cm²	1	3~10	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	68.9
			14	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	65.6
			20	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	65.6
		2	25~100		0.35	6.25	21.8	65.6	65.6
		2	120~200	-	0.31	6.25	21.8	65.6	65.6