|
型号 |
50C |
42D |
25D |
32谐波 |
20谐波 |
齿轮减速箱 |
|
减速机减速比 |
32.54 |
105 |
81 |
50 |
50 |
/ |
|
综合减速比 |
97.62 |
104 |
80 |
102 |
102 |
35.1 |
|
额定输出转速(r/min) |
15 |
15 |
15 |
40 |
25 |
/ |
|
额定转矩 |
490 |
412 |
245 |
76 |
34 |
/ |
|
启动、停止容许转矩 |
1225 |
1029 |
612 |
216 |
74 |
/ |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
2450 |
2058 |
1225 |
382 |
127 |
/ |
|
力矩刚性(N·m) |
1764 |
1660 |
784 |
/ |
/ |
/ |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
3528 |
3320 |
1568 |
/ |
/ |
/ |
|
关节 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
电机型号 |
130 |
130 |
80 |
60 |
40 |
40 |
|
额定功率(kW) |
1.5 |
1.5 |
0.75 |
0.4 |
0.1 |
0.1 |
|
额定电压(V) |
220 |
|||||
|
额定电流(A) |
7 |
7 |
5 |
2.6 |
0.85 |
0.85 |
|
额定转矩（N.m) |
4.77 |
4.77 |
2.38 |
1.27 |
0.31 |
0.31 |
|
额定转速(r/min) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
最大转速(r/min) |
3200 |
3200 |
4100 |
5000 |
5000 |
5400 |
|
转子惯量(*10e-4kgm²) |
9 |
9 |
1.2 |
0.4 |
0.06 |
0.06 |
|
线反电势系数(V/Krpm) |
48 |
48 |
36.2 |
33 |
25.2 |
25.2 |
|
极对数 |
5 |
|||||
|
型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 |
|||||
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