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型号 |
100C |
250BX |
42D |
32谐波 |
20谐波 |
齿轮减速箱 |
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减速机减速比 |
36.75 | 111 | 105 | 50 | 50 | / |
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综合减速比 |
102.9 | 111 | 104 | 102 | 102 | 35.1 |
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额定输出转速(r/min) |
15 | 15 | 15 | 25 | 25 | / |
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额定转矩 |
980 | 1078 | 412 | 76 | 25 | / |
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启动、停止容许转矩 |
2450 | 2695 | 1029 | 216 | 56 | / |
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瞬时最大转矩(N·m) |
4900 | 5390 | 2058 | 382 | 98 | / |
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力矩刚性(N·m) |
2450 | 2940 | 1660 | / | / | / |
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瞬时最大转矩(N·m) |
4900 | 5880 | 3320 | / | / | / |
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关节 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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电机型号 |
130 | 18 | 130 | 60 | 40 | 40 |
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额定功率(kW) |
2 | 3 | 1.5 | 0.4 | 0.1 | 0.1 |
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额定电压(V) |
220 |
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额定电流(A) |
10 | 18 | 7 | 2.6 | 0.85 | 0.85 |
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额定转矩（N.m) |
6.36 | 14.3 | 4.77 | 1.27 | 0.31 | 0.31 |
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额定转速(r/min) |
3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
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最大转速(r/min) |
3000 | 2200 | 3100 | 5000 | 5400 | 5400 |
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转子惯量(*10e-4kgm²) |
16.5 | 51 | 9 | 0.4 | 0.06 | 0.06 |
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线反电势系数(V/Krpm) |
50.5 | 52.8 | 48 | 33 | 25.2 | 25.2 |
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极对数 |
5 |
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型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 |
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