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型号 |
32谐波 | 32谐波 | 25谐波 | 25谐波 | 17谐波 | 17谐波 |
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减速机减速比 |
80 | 80 | 80 | 50 | 50 | 80 |
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综合减速比 |
128.57 | 114.28 | 92.571 | 80.645 | 60 | 80 |
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额定输出转速(r/min) |
/ | |||||
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额定转矩 |
76 | 76 | 39 | 25 | 16 | 16 |
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启动、停止容许转矩 |
216 | 216 | 98 | 56 | 34 | 34 |
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瞬时最大转矩(N·m) |
382 | 382 | 186 | 98 | 70 | 70 |
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力矩刚性(N·m) |
/ | |||||
|
瞬时最大转矩(N·m) |
/ | |||||
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关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
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电机型号 |
60 | 80 | 60 | 60 | 60 | 60 |
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额定功率(kW) |
0.4 | 0.75 | 0.4 | 0.2 | 0.1 | 0.1 |
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额定电压(V) |
220 | |||||
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额定电流(A) |
2.6 | 5 | 2.6 | 1.4 | 0.85 | 0.85 |
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额定转矩（N.m) |
1.27 | 2.38 | 1.27 | 0.63 | 0.32 | 0.32 |
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额定转速(r/min) |
3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
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最大转速(r/min) |
4500 | 4000 | 5500 | 5500 | 5500 | 5000 |
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转子惯量(*10e-4kgm²) |
0.4 | 1.2 | 0.4 | 0.216 | 0.113 | 0.113 |
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线反电势系数(V/Krpm) |
33 | 36.2 | 33 | 49.2 | 47 | 47 |
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极对数 |
5 | |||||
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型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||||
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