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型号 |
50C | 42D | 25D | 32谐波 | 20谐波 | 20谐波 |
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减速机减速比 |
32.54 | 105 | 126 | 50 | 80 | 80 |
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综合减速比 |
97.62 | 104 | 125 | 102 | 104.52 | 104.52 |
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额定输出转速(r/min) |
15 | 15 | 15 | 25 | 25 | 25 |
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额定转矩 |
490 | 412 | 245 | 76 | 25 | 25 |
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启动、停止容许转矩 |
1225 | 1029 | 612 | 216 | 56 | 56 |
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瞬时最大转矩(N·m) |
2450 | 2058 | 1225 | 382 | 98 | 98 |
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力矩刚性(N·m) |
1764 | 1660 | 784 | / | / | / |
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瞬时最大转矩(N·m) |
3528 | 3320 | 1568 | / | / | / |
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关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
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电机型号 |
130 | 130 | 80 | 60 | 60 | 60 |
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额定功率(kW) |
1.5 | 1.5 | 0.75 | 0.4 | 0.2 | 0.2 |
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额定电压(V) |
220 | |||||
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额定电流(A) |
7 | 7 | 5 | 2.6 | 1.4 | 1.4 |
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额定转矩（N.m) |
4.77 | 4.77 | 2.38 | 1.27 | 0.63 | 0.63 |
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额定转速(r/min) |
3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
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最大转速(r/min) |
3200 | 3200 | 4100 | 4500 | 4000 | 4000 |
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转子惯量(*10e-4kgm²) |
9 | 9 | 1.2 | 0.4 | 0.216 | 0.216 |
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线反电势系数(V/Krpm) |
48 | 48 | 36.2 | 33 | 49.2 | 49.2 |
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极对数 |
5 | |||||
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型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||||
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