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型号 |
J1(25谐波) | J2(25谐波) | J3(滚珠丝杠副) | J4(滚珠丝杠副) |
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减速机减速比 |
80 | 80 | 减速比：1.5 螺距：20mm |
15 |
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综合减速比 |
80 | 80 | 减速比：1.5 螺距：20mm |
15 |
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额定输出转速(r/min) |
/ | / | / | / |
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额定转矩 |
39 | 39 | / | / |
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启动、停止容许转矩 |
98 | 98 | / | / |
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瞬时最大转矩(N·m) |
186 | 186 | / | / |
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力矩刚性(N·m) |
/ | / | / | / |
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瞬时最大转矩(N·m) |
/ | / | / | / |
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关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 |
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电机型号 |
60 | 60 | 60 | 60 |
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额定功率(kW) |
0.4 | 0.4 | 0.2 | 0.2 |
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额定电压(V) |
220 | |||
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额定电流(A) |
2.6 | 2.6 | 1.4 | 1.4 |
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额定转矩（N.m) |
1.27 | 1.27 | 0.63 | 0.63 |
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额定转速(r/min) |
3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
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最大转速(r/min) |
5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
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转子惯量(*10e-4kgm²) |
0.4 | 0.4 | 0.216 | 0.216 |
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线反电势系数(V/Krpm) |
33 | 33 | 49.2 | 49.2 |
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极对数 |
5 | |||
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型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||
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