空心法兰RCA系列RV摆线针轮精密减速器

RV摆线针轮减速器

产品类型：空心法兰机器人减速器

产品型号：10CBX-200CBX

减速比：79-281

回程间隙：≤1Arc.min

电机参数表

减速器型号

减速比

E系列		C系列
型号	减速比（输出法兰输出）	型号	单体减速比
120	31,43,53.5,59,79,103	10CBX	27.00
150	41,57,81,105,121,141,161	27CBX	36.57
190	41,57,81,105,121,153	50CBX	32.54
220	57,81,101,121,153	100CBX	36.75
250	81,111,161,175.28	200CBX	34.86
280	81,101,129,145,171	320CBX	35.61
320	81,101,118,5,129,141,171,185	500CBX	37.34
370	81,101,118,5,129,154,8,171,192.4	/	/
注1：E系列，如按外壳（销壳）输出，相应减速比按1。
注 2：C 系列减速比是指电机安装在壳体侧时的减速比；若电机安装在输出法兰侧，其对应减速比需乘以 1。

C系列输出转矩及效率

输出转速项目型号	5 r/min		15 r/min			25r/min		30 r/min		容许最高输出转速 r/min
输出转速项目型号	输出转矩 N.m	输入功率 Kw	输出转矩 N.m	输入功率 Kw	效率 %	输出转矩 N.m	输入功率 Kw	输出转矩 N.m	输入功率 Kw	容许最高输出转速 r/min
10CBX	134	0.09	98	0.20	78	89	0.3	87	0.35	80
27CBX	372	0.25	264	0.54	78	239	0.8	223	0.90	60
50CBX	745	0.50	490	1.00	78	447	1.5	434	1.75	50
100CBX	1490	1.00	980	2.00	78	894	3.0	819	3.30	40
120CBX	1490	1.00	1176	2.36	78	941	3.16	856	3.45	40
200CBX	2235	2.00	1960	4.00	78	1788	6.0	1638	6.60	30
320CBX	4470	3.00	3136	6.30	78	2830	9.5	1	/	25
500CBX	7003	4.70	4900	10.0	78	/	/	/	/	20
注1: 额定转矩是指输出转速为15rpm时的输出转矩。输入功率考虑了减速器的效率。
注2: 转矩计算公式
T=9549XPXη/N （T: 转矩Nm, P: 功率Kw, N: 转速RPM, η: 效率% )。

C系列技术参数