PLE系列行星减速器

减速器转动惯量

规格

单位

阶段

减速比

PLE60

PLE80

PLE120

PLE160

转动惯量

kg/cm²

1 

3

0.62

3.38

11.74

33.74

4 

0.62 

3.21 

11.22 

31.95 

5

0.61

3.25

11.11

31.95

6 

7

0.61

3.25

11.03

31.1

8 

3.25 

11.03 

10

0.61

3.16

11.03

31.1

2 

12-40

0.61 

3.16 

11.03 

31.1 

50-100

0.61 

3.16 

0.13 

31.1 

PLE系列性能表

规格

单位

阶段

减速比

PLE60

PLE80

PLE90

PLE120

PLE160

额定输出力矩 T_2N

Nm

1 

4

42

142

142

280

585

5 

42 

142 

142 

280 

585 

7

33

92

92

198

378

10 

15 

54 

54 

95 

310 

2 

16

42

142

142

280

585

20 

42 

142 

142 

280 

585 

25

42

142

142

280

585

35 

42 

142 

142 

280 

585 

40

42

142

142

280

585

50 

42 

142 

142 

280 

585 

70

33

92

92

198

378

100 

15 

54 

54 

95 

310 

3 

64

42

142

142

280

585

80 

42 

142 

142 

280 

585 

100

42

142

142

280

585

125 

42 

142 

142 

280 

585 

140

42

142

142

280

585

175 

42 

142 

142 

280 

585 

245

42

142

142

280

585

350 

42 

142 

142 

280 

585 

400

42

142

142

280

585

500 

42 

142 

142 

280 

585 

700

33

92

92

198

378

1000 

15 

54 

54 

95 

310 

最大转矩 T_2NOT

Nm

1,2,3 

Double rated output 转矩

最大径向力 F_2aB

N

1,2,3

680 

1750 

1750 

3100 

6550 

最大轴向力 F_2aB

1,2,3

340

875

875

1550

3275

效率

%

1

98

2

96

3 

94 

重量

kg

1

1.0

3.1

3.1

7.4

22

2 

1.5 

3.8 

3.8 

9.2 

27.7 

3

2.0

5.0

5.0

9.8

29