PGH系列行星减速器

减速器转动惯量表

规格

单位

阶段

减速比

PGH60

PGH90

PGH115

PGH142

PGH180

转动惯量

kg/cm²

1 

3 

0.03 

0.16 

0.61 

9.21

28.98

4 

0.03 

0.14 

0.48 

7.54 

23.67 

5 

0.03 

0.13 

0.47 

7.42

53.27

6 

0.13 

0.45 

7.25 

7 

0.03 

0.13 

0.45 

7.14 

50.97 

8 

0.13 

0.44 

7.07 

10 

0.03

0.13

0.44 

7.04 

70.33 

2 

15-40

0.03 

0.03 

0.13 

2.71 

7.42 

50-100 

0.03

0.03

0.13

2.57

7.03

PGH系列性能表

规格

单位

阶段

减速比

PGH60

PGH90

PGH115

PGH142

PGH180

额定输出力矩T₂N

Nm

1 

3

53

145

290

520

950

4 

55 

150 

300 

550 

1000 

5

54

140

290

530

1050

6 

135 

280 

490 

7

44

125

270

450

960

8

110

240 

390

10

37

95

220

360

800

2 

15

53

145

290 

520

950

20

55

150

300

550

1000

25 

54 

140 

290 

530 

1050 

30

54

140

290

530

1050

40

54 

140 

290 

530 

1050 

50

54

140

290

530

1050

60 

46 

135 

280 

490 

1000 

70

44

125

270

450

960

100 

37 

95 

220 

360 

800 

最大转矩T₂NoT

Nm

Double-rated output 转矩

最大径向力 F₂aB

N

12

1010 

1780 

3420 

5380 

8330 

最大轴向力 F₂B

N

12

600

1500

2650

4670

6460

效率

%

1 

98 

2 

96 

重量

kg

1 

1.3 

3.5 

7.8

16.1 

27 

2

2

5.6

9.5

19

34