ZE系列行星减速器

斜齿系列

产品类型：斜齿系列星减速器

产品尺寸：050-235

减速比：一级：3-10
二级：15-100

回程间隙：一级：≤5弧分
二级：≤7弧分

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电机参数表

规格		级数	减速比	050ZE	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
额定输出力矩 T2N	Nm	1	3	-	55	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			6	20	55	150	310	600	1100	1900
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			8	17	45	120	260	500	1000	1600
			9	14	40	100	230	450	900	1500
			10	14	40	100	230	450	900	1500
		2	15	-	55	130	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	17	45	120	260	500	1000	1600
			45	14	40	100	230	450	900	1500
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	120	260	500	1000	1600
			90	14	40	100	230	450	900	1500
			100	14	40	100	230	450	900	1500
急停扭矩 T2NOT²	Nm	12	3~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速 n1N	rpm	12	3~100	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大输入转速 n1B	rpm	12	3~100	6000	6000	6000	6000	6000	6000	4000
超精密背隙 P0	arcmin	1	3~10	-	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙 P0	arcmin	2	15~100	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 P1	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	12	3~100	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力 F2rB3	N	12	3~100	702	1377	2985	6100	8460	13050	8700
容许轴向力 F2aB3	N	12	3~100	390	765	1625	3350	4700	7250	18000
使用寿命	hr	12	3~100	20000*
效率 η	%	1	3~10	≥97%
效率 η	%	2	15~100	≥94%
重量	Kg	1	3~10	0.6	1.4	3.3	6.9	13	31	53
重量	Kg	2	15~100	0.9	1.6	4.7	8.7	17	35	66
使用温度	℃	12	3~100	-10℃~+90℃
润滑		12	3~100	合成润滑油脂
防护等级		12	3~100	IP65
安装方向		12	3~100	任意方向
噪音值距离 1m (n,=3000rpm, no-load)	dB(A)	12	3~100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

容许力矩

规格		级数	减速比	050ZE	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
转动惯量 J₁	Kg·cm²	1	3	5	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15		0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51