ZB系列行星加速器

斜齿系列

产品类型：斜齿系列行星减速器
产品尺寸：042-220
减速比：一级：3-10
二级：15-100
回程间隙：一级：≤5弧分
二级：≤7弧分

电机参数表

规格		级数	减速比	042ZB	060ZB	060(A)ZB	090ZB	090(A)ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
额定输出力矩 T_2N	Nm	1	3	-	55	-	130	-	208	342	588	1140
			4	19	50	-	140	-	290	542	1050	1700
			5	22	60	-	160	-	330	650	1200	2000
			6	20	55	-	150	-	310	600	1100	1900
			7	19	50	-	140	-	300	550	1100	1800
			8	17	45	-	120	-	260	500	1000	1600
			9	14	40	-	100	-	230	450	900	1500
			10	14	40	-	100	-	230	450	900	1500
		2	15	-	55	55	130	130	208	342	588	1140
			20	19	50	50	140	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			40	17	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			45	14	40	40	100	100	230	450	900	1500
			50	22	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			90	14	40	40	100	100	230	450	900	1500
			100	14	40	40	100	100	230	450	900	1500
急停扭矩 T_2NOT²	Nm	12	3~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速 n_1N	rpm	12	3~100	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	2000
最大输入转速 n_1B	rpm	12	3~100	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	4000
标准回程精度 P0	arcmin	1	3~10	-	-	-	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1
标准回程精度 P0	arcmin	2	15~100	-	-	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
标准回程精度 P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	-	≤3	-	≤3	≤3	≤3	≤3
标准回程精度 P1	arcmin	2	15~100	≤5	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程精度 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	-	≤5	-	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程精度 P2	arcmin	2	15~100	≤7	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm/arcmin	12	3~100	2	7	7	14	14	25	50	145	225
容许径向力 M_2rB³	N	12	3~100	780	1530	1530	3250	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力 F_2aB³	N	12	3~100	390	765	765	1625	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命	hr	12	3~100	20000*
效率 η	%	1	3~10	≥97%
效率 η	%	2	15~100	≥94%
重量	Kg	1	3~10	0.6	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
重量	Kg	2	15~100	0.8	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
使用温度	℃	12	3~100	-10℃~+90℃
润滑		12	3~100	合成润滑油脂
防护等级		12	3~100	IP65
安装方向		12	3~100	任意方向
噪音值距离 1m (n,=3000rpm, no-load)	dB(A)	12	3~100	≤56	≤58	≤60	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70

容许力矩

规格		Node Number	Reduction 减速比	042ZB	060ZB	060(A)ZB	090ZB	090(A)ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
转动惯量 J₁	Kg·cm²	1	3	-	0.16	-	0.61	-	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	-	0.48	-	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	-	0.47	-	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	-	0.45	-	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	-	0.45	-	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	-	0.44	-	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	-	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51