HD系列行星减速器

规格

级数

减速比

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

额定输出力矩 T_2N

Nm

1 

4 

48 

★

560 

1100 

5 

60 

160 

330 

650 

1200 

7 

50 

140 

300 

550 

1100 

10 

40 

100 

230 

450 

900 

2 

20 

48 

560 

1100 

25 

60 

160 

330 

650 

1200 

35 

50 

140 

300 

550 

1100 

40 

48 

130 

270 

560 

1100 

50 

60 

160 

330 

650 

1200 

70 

50 

140 

300 

550 

1100 

100 

40 

100 

230 

450 

900 

急停扭矩 T_2NOT²

Nm

12

4~100

3倍额定输出力矩

额定输入转速 n_1N

rpm

12

4~100

3000 

3000 

3000 

3000 

3000 

最大输入转速 n_1B

rpm

12

4~100

6000 

6000 

6000 

6000 

6000 

超精密回程精度 P0

arcmin

1 

4~10

-

≤1

≤1

≤1

≤1

2 

15~100

-

-

≤3

≤3

≤3

精密回程精度 P1

arcmin

1 

4~10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

2 

15~100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

标准回程精度 P2

arcmin

1 

4~10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2 

15~100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

扭转刚性

Nm/arcmin

12

4~100

13 

31 

82 

151 

440 

最大弯曲力矩 M_2KB³

Nm

12

4~100

125 

235 

430 

1300 

3064 

容许轴向力 F_2aB³

N

12

4~100

1050 

2850 

2990 

10590 

16660 

使用寿命

hr

12

4~100

20000*

效率 η

%

1 

4~10

≥97%

2 

15~100

≥94%

重量

Kg

1 

4~10

1.2 

3.0 

5.6 

11.9 

31.6 

2 

15~100

1.6 

3.7 

7.3 

15.9 

36.9 

使用温度

℃

12

4~100

-10℃~+90℃

润滑

12

4~100

合成润滑油脂 (NYOGEL 792D)

防护等级

12

4~100

IP65

安装方向

12

4~100

任意方向

噪音值 距离 1m
(n,=3000rpm, no-load)

dB(A)

12

4~100

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

规格

级数

减速比

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

转动惯量 J₁

Kg·cm²

1 

4 

0.14 

-

7.54 

25.03 

5 

0.13 

0.47 

2.71 

7.42 

23.29 

7 

0.13 

0.45 

2.62 

7.14 

22.48 

10 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

22.51 

2 

20 

0.03 

-

2.71 

7.42 

25 

0.03 

0.13 

0.47 

2.71 

7.42 

35 

0.03 

0.13 

0.47 

2.71 

7.42 

40 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

50 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

70 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

100 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03