|
型号 |
320CA | 500D | 160D | 80D | 60D | 42D |
|
减速机减速比 |
60 | 52.25 | 40.25 | 33 | 81 | 81 |
|
综合减速比 |
210 | 209 | 156 | 151.41 | 143.53 | 102.21 |
|
额定输出转速(r/min) |
15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
|
额定转矩 |
3136 | 4900 | 1600 | 784 | 600 | 412 |
|
启动、停止容许转矩 |
7840 | 12250 | 4000 | 1960 | 1500 | 1029 |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
15680 | 24500 | 8000 | 3920 | 3000 | 2058 |
|
力矩刚性(N·m) |
20580 | 11000 | 4000 | 2150 | 2000 | 1660 |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
39200 | 22000 | 8000 | 4300 | 4000 | 3320 |
|
关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|
电机型号 |
180 | 180 | 180 | 130 | 130 | 130 |
|
额定功率(kW) |
5.5 | 5.5 | 4.6 | 2.5 | 2.5 | 1.5 |
|
额定电压(V) |
220 | |||||
|
额定电流(A) |
22 | 22 | 18 | 6.9 | 6.9 | 4.2 |
|
额定转矩（N.m) |
35 | 35 | 29.2 | 7.96 | 7.96 | 4.77 |
|
额定转速(r/min) |
1500 | 1500 | 1500 | 3000 | 3000 | 3000 |
|
最大转速(r/min) |
3000 | 3000 | 3000 | 4000 | 3500 | 3500 |
|
转子惯量(*10e-4kgm²) |
68 | 68 | 18 | 18 | 18 | 11 |
|
线反电势系数(V/Krpm) |
111 | 111 | 111 | 80 | 80 | 80 |
|
极对数 |
5 | |||||
|
型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||||
English