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型号 |
200C | 380D | 120C | 80D | 42D | 35BX |
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减速机减速比 |
34.86 | 47.03 | 36.75 | 33 | 41 | 41 |
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综合减速比 |
142.02 | 162 | 121.06 | 86.88 | 92.7 | 87.35 |
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额定输出转速(r/min) |
15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
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额定转矩 |
1961 | 3724 | 1176 | 784 | 412 | 217 |
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启动、停止容许转矩 |
4900 | 9310 | 2450 | 1960 | 1029 | 533 |
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瞬时最大转矩(N·m) |
9800 | 18620 | 4900 | 3920 | 2058 | 1083 |
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力矩刚性(N·m) |
8820 | 7050 | 2450 | 2150 | 1660 | 822 |
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瞬时最大转矩(N·m) |
17640 | 14100 | 4900 | 4300 | 3220 | 1764 |
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关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
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电机型号 |
180 | 180 | 130 | 100 | 100 | 100 |
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额定功率(kW) |
4.6 | 4.6 | 1.8 | 1 | 1 | 1 |
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额定电压(V) |
220 | |||||
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额定电流(A) |
18 | 18 | 6.9 | 3.7 | 3.7 | 3.7 |
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额定转矩（N.m) |
29.2 | 29.2 | 11.5 | 3.18 | 3.18 | 3.18 |
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额定转速(r/min) |
1500 | 1500 | 1500 | 3000 | 3000 | 3000 |
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最大转速(r/min) |
3000 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | 4000 |
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转子惯量(*10e-4kgm²) |
60 | 60 | 18 | 4.3 | 4.3 | 4.3 |
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线反电势系数(V/Krpm) |
111 | 111 | 110 | 62 | 62 | 62 |
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极对数 |
5 | |||||
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型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||||
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