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型号 |
100C | 250BX | 42D | 10C | 120BX | 120BX |
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减速机减速比 |
36.75 | 111 | 105 | 27 | 53.5 | 79 |
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综合减速比 |
102.9 | 111 | 104 | 86.4 | 107 | 79 |
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额定输出转速(r/min) |
15 | 15 | 15 | 15 | 30 | 30 |
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额定转矩 |
980 | 1078 | 412 | 98 | 58 | 58 |
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启动、停止容许转矩 |
2450 | 2695 | 1029 | 245 | 117 | 117 |
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瞬时最大转矩(N·m) |
4900 | 5390 | 2058 | 490 | 294 | 294 |
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力矩刚性(N·m) |
2450 | 2940 | 1660 | 386 | 196 | 196 |
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瞬时最大转矩(N·m) |
4900 | 5880 | 3320 | 1372 | 392 | 392 |
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关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
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电机型号 |
130 | 180 | 130 | 60 | 60 | 60 |
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额定功率(kW) |
2 | 3 | 1.5 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
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额定电压(V) |
220 | |||||
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额定电流(A) |
10 | 18 | 7 | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
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额定转矩（N.m) |
6.36 | 14.3 | 4.77 | 1.27 | 1.27 | 1.27 |
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额定转速(r/min) |
3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
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最大转速(r/min) |
3000 | 2200 | 3100 | 4500 | 4500 | 4500 |
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转子惯量(*10e-4kgm²) |
16.5 | 51 | 9 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
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线反电势系数(V/Krpm) |
50.5 | 52.8 | 48 | 33 | 33 | 33 |
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极对数 |
5 | |||||
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型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||||
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