|
型号 |
50C | 42D | 25D | 32谐波 | 准双曲面 | |
|
减速机减速比 |
32.54 | 105 | 126 | 50 | / | / |
|
综合减速比 |
97.62 | 105 | 126 | 102 | 105.3 | 90.9 |
|
额定输出转速(r/min) |
15 | 15 | 15 | 25 | / | / |
|
额定转矩 |
490 | 412 | 245 | 76 | / | / |
|
启动、停止容许转矩 |
1225 | 1029 | 612 | 216 | / | / |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
2450 | 2058 | 1225 | 382 | / | / |
|
力矩刚性(N·m) |
1764 | 1660 | 784 | / | / | / |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
3528 | 3320 | 1568 | / | / | / |
|
关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|
电机型号 |
130 | 130 | 80 | 60 | 50 | 50 |
|
额定功率(kW) |
2 | 2 | 0.75 | 0.4 | 0.2 | 0.2 |
|
额定电压(V) |
220 | |||||
|
额定电流(A) |
10 | 10 | 5 | 2.6 | 1.5 | 1.5 |
|
额定转矩（N.m) |
6.36 | 6.36 | 2.38 | 1.27 | 0.63 | 0.63 |
|
额定转速(r/min) |
3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
|
最大转速(r/min) |
3200 | 3200 | 3200 | 4500 | 4500 | 4500 |
|
转子惯量(*10e-4kgm²) |
16.5 | 16.5 | 1.2 | 0.4 | 0.2 | 0.2 |
|
线反电势系数(V/Krpm) |
50.5 | 50.5 | 36.2 | 33 | 30 | 30 |
|
极对数 |
5 | |||||
|
型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||||
English