|
型号 |
100C | 250BX | 42D | 32谐波 | 20谐波 | 20谐波 |
|
减速机减速比 |
36.75 | 111 | 105 | 50 | 80 | 80 |
|
综合减速比 |
102.9 | 111 | 104 | 102 | 104.52 | 104.52 |
|
额定输出转速(r/min) |
15 | 15 | 15 | 25 | 25 | 25 |
|
额定转矩 |
980 | 1078 | 412 | 76 | 25 | 25 |
|
启动、停止容许转矩 |
2450 | 2695 | 1029 | 216 | 56 | 56 |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
4900 | 5390 | 2058 | 382 | 98 | 98 |
|
力矩刚性(N·m) |
2450 | 2940 | 1660 | / | / | / |
|
瞬时最大转矩(N·m) |
4900 | 5880 | 3320 | / | / | / |
|
关节 |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|
电机型号 |
130 | 180 | 130 | 60 | 60 | 60 |
|
额定功率(kW) |
2 | 3 | 1.5 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
|
额定电压(V) |
220 | |||||
|
额定电流(A) |
10 | 18 | 7 | 2.6 | 1.4 | 1.4 |
|
额定转矩（N.m) |
6.36 | 14.3 | 4.77 | 1.27 | 0.63 | 0.63 |
|
额定转速(r/min) |
3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
|
最大转速(r/min) |
3000 | 2200 | 3000 | 4500 | 4500 | 4500 |
|
转子惯量(*10e-4kgm²) |
16.5 | 51 | 9 | 0.4 | 0.216 | 0.216 |
|
线反电势系数(V/Krpm) |
50.5 | 52.8 | 48 | 33 | 49.2 | 49.2 |
|
极对数 |
5 | |||||
|
型号器 |
17位多圈绝对值 多摩川协议 | |||||
English