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①转向电机电机基本性能参数表 |
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| 型号 |
ZD-CDY20190114001 |
齿轮箱与电机输出轴旋向 | 相同 | |
| 额定电压 |
24V DC |
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| 额定功率 |
400W |
型号器 | 64位 | |
| 额定电流 |
24A±10% |
齿轮箱结构 | 一体式 | |
| 额定转速 |
3000rpm±10% |
传动效率 |
81% |
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| 额定力矩 |
1.27N.m |
齿轮箱额定力矩 |
35N.m |
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| 空载电流 |
≤3.5A |
齿轮箱最大力矩 |
1.5xrated |
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| 空载转速 |
3600rpm±10% |
环境温度 |
-10℃~+40℃ |
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| 工作制 |
S2(10分钟10mins) |
噪音 |
<65dB(L=100cm) |
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| 绝缘电阻 |
>20MΩ |
电机接线图 |
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| 电刷寿命 |
2000h |
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| 电气强度 |
660V/S |
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| 绝缘等级 |
B |
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| 防护等级 |
IP20 |
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| 齿轮箱规格 |
82PN33.92K |
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| 减速级数 |
2 |
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②驱动轮电机基本性能参数表 |
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| 型号 |
ZDL-1500W-S16V-001-00001 |
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| 额定电压 |
16V/90Hz AC(Controler 24V DC) |
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| 额定功率 |
1500W |
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| 额定电流 |
76A |
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| 额定转速 |
2600rpm |
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| 额定力矩 |
5.5N.m |
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| 工作制 |
S2-60min |
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| 绝缘等级 |
F |
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| 防护等级 |
IP42 |
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| 环境温度 |
-10℃~+40℃ |
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| 噪音 |
<65dB(L=100cm) |
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| 温控传感器 |
Black AMP two-core terminal seat |
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| 型号器 |
48 bites+black AMP four core terminal seat |
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a |
V CC(黄色) |
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b |
OUT A(白色) | |
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c |
0UT B(蓝色) | |
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d |
GND(黑色) | |
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速度检测 |
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③刹车基本性能参数表 |
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| 型号 |
CDC-C10(24V15)16G |
| 额定电压 |
24V DC |
| 额定功率 |
30W |
| 制动扭矩 |
16N.m |
| 释放电压 |
>1.5V DC |
| 吸引电压 |
<16.8V DC |
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④减速驱动轮基本性能参数表 |
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| 型号 |
ZV-001 |
| 速比 |
21：1 |
| 轮径 |
250mm |
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⑤转向电机齿轮基本性能参数表 |
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速比 |
24：144 |
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⑥驱动支架 |
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图号 |
- |
English 