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①减速驱动轮基本性能参数表 |
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型号 |
ZV-230-004 |
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速比 |
21.5K/25.59K |
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轮径 |
230mm |
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减速器额定承载 |
1300Kg |
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驱动轮输出扭矩 |
96.3N.m/114.6N.m |
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有无转向电机 |
无转向电机 |
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②减速轮电机基本性能参数表 |
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型号 |
ZDL-1.5KW-S16V |
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额定电压 |
16V/90Hz AC(控制器 24V DC) |
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额定功率 |
1.5KW |
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额定电流 |
76A |
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额定转速 |
2590rpm |
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额定力矩 |
5.5N.m |
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工作制 |
S2-60min |
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绝缘等级 |
F |
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防护等级 |
IP42 |
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环境温度 |
-10℃~+40℃ |
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噪音 |
<75dB(L=100cm) |
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温控传感器 |
KTY84-150+黑色AMP两芯插座 |
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型号器 |
48位+黑色AMP四芯插座 |
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a |
V CC(黄色) |
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b |
OUT A(白色) |
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c |
0UT B(蓝色) |
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d |
GND(黑色) |
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速度检测 |
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③刹车基本性能参数表 |
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型号 |
CDC-C10(24V15)16G |
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额定电压 |
24V DC |
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额定功率 |
30W |
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制动扭矩 |
16N.m |
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释放电压 |
>1.5VDC |
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吸引电压 |
<16.8V DC |
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